
Kocaeli’nin Gebze–Çayırova–Dilovası lojistik koridorundan İzmit–Başiskele–Kartepe üretim sahalarına uzanan yapısı, Türkiye’de en yoğun depo ve dağıtım operasyonlarından birini barındırıyor. Bu tempoda forklift–yaya güvenliği, varlık (palet, konteyner, ekipman) takibi ve gerçek zamanlı konumlandırma (RTLS) kurumsal verimlilikte belirleyici hâle geldi.
Son yıllarda Wi-Fi 6E (6 GHz) ile UWB ve BLE (Bluetooth Low Energy) tabanlı RTLS teknolojilerinin birlikte kullanımı, metre-altı doğruluk, düşük gecikme ve yüksek kapasite kombinasyonunu sahaya taşıyor. Bu yazı, Kocaeli’deki depo ve lojistik alanlarında Wi-Fi 6E + UWB/BLE RTLS entegrasyonunun nasıl tasarlanacağını, hangi faydaları sağlayacağını ve kurulumda dikkat edilmesi gerekenleri uygulanabilir bir rehber olarak sunar.
Neden Wi-Fi 6E + RTLS? 🎯
- Kapasite & Netlik: 6 GHz bandı (Wi-Fi 6E) daha geniş kanallar (80/160 MHz) ve düşük parazit ile yüksek yoğunluklu depolarda stabil bant genişliği sağlar.
- Doğruluk: UWB ile 10–30 cm seviyesinde konum doğruluğu; BLE AoA ile 1–3 m seviyeleri pratikte yakalanabilir.
- Düşük Gecikme: Kaza riskine karşı yakınlaşma uyarıları ve iş akış tetikleri için milisaniye ölçekli yanıtlar.
- Pili Seven Mimari: BLE beacon’lar 1–3 yıl, UWB etiketleri kullanım profilinde 6–18 ay pil ömrü sunabilir.
- Entegrasyon Kolaylığı: Mevcut WMS/ERP, PDKS, forklift telemetri ve güvenlik (VMS) altyapılarıyla API üzerinden hızlı entegrasyon.
Not: 6 GHz kullanım koşulları ve izinleri yerel mevzuata tabidir. Tasarım ve cihaz seçimi mevzuat uyumlu yürütülmelidir.
Kocaeli’ye Özel Operasyonel Senaryolar 🗺️
- Gebze–TAYSAD–İMES: Yoğun raf koridorlarında RTLS tabanlı rota optimizasyonu ve kayıp ekipman tespiti.
- Çayırova–Dilovası: Yüksek forklift trafiği; yaya–forklift yakınlaşma uyarısı ve riskli kavşaklarda görünmeyen köşe ikazları.
- İzmit–Başiskele–Kartepe: E-ticaret pick-pack alanlarında sepet/tote izlenebilirliği ve mis-route (yanlış hat) uyarıları.
- Körfez–Derince–Yarımca: Antrepo ve açık stok sahalarında kapı/kapı önü yoğunluk yönetimi ve LPR/VMS ile giriş-çıkış korelasyonu.
Hangi Teknoloji Nerede Parlıyor? (Özet Karşılaştırma) 📊
| Teknoloji | Tipik Doğruluk | Gecikme | Altyapı Yoğunluğu | Pil Ömrü (Etiket) | Maliyet | Uygun Senaryo |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UWB (TDoA/Two-Way Ranging) | 10–30 cm | Çok düşük | Orta–Yüksek (anchor) | 6–18 ay | Orta–Yüksek | Forklift/yaya çarpışma önleme, raf ağzı hassas konum |
| BLE AoA (Yön Bulma) | 1–3 m | Düşük | Orta (anten dizisi) | 12–36 ay | Orta | Varlık/PET taşıyıcı takibi, zon-bazlı güvenlik |
| BLE Beacon (RSSI) | 3–10 m | Düşük | Düşük | 12–36 ay | Düşük | Alan/zona giriş-çıkış bildirimi |
| Wi-Fi RTT (802.11mc) | 1–2 m (iyi tasarımda) | Orta | Orta (AP yerleşimi) | Cihaza bağlı | Orta | Ek cihaz olmadan akıllı el terminallerinde ölçüm |
Hibrit yaklaşım çoğu sahada en iyi sonucu verir: UWB nokta hassasiyeti + BLE geniş alan kapsaması + Wi-Fi 6E yüksek kapasiteli backhaul.
Kullanım Alanları 📦
- Varlık Takibi: Palet, römork, konteyner, sipariş arabası, el terminali, kritik alet-ekipman.
- Personel Güvenliği: Forklift–yaya yakınlaşma uyarıları, çalışma izni kısıtlı alanlarda alarm.
- Süreç Şeffaflığı: Pick-pack sepetinin hangi koridora girdiği, bekleme/duruş süreleri, verimlilik haritaları.
- Kalite ve Uyum: Soğuk/ilaç odalarında kim ne zaman hangi zona girdi; audit-trail.
- Kaynak Planlama: Yoğunluk ısı haritaları, forklift rotaları, darboğazların görselleştirilmesi.
Temel Bileşenler ve Görevleri 🔧
Aşağıdaki tablo manuel kopyalanabilir formatta hazırlanmıştır:
| Bileşen | Görev | Öne Çıkan Özellikler |
|---|---|---|
| Wi-Fi 6E Erişim Noktası (AP) | Yüksek kapasiteli kablosuz, RTT ölçümü | 6 GHz desteği, tri-radio/tri-band, 160 MHz, OFDMA |
| UWB Anchor | Sabit referans noktası | TDoA/Two-Way Ranging, PoE, senkronizasyon |
| UWB/BLE Etiket (Tag) | Varlık/personel kimliği | Düğme (panik), hareket sensörü, düşme algı |
| BLE AoA Anten Dizisi | Yön/azimut tespiti | Çoklu eleman, kalibrasyon, PoE |
| RTLS Sunucusu/Engine | Konum hesaplama | Filtreler (Kalman), harita/zon yönetimi, API |
| Haritalama/Yerleşim (RTLS Map) | Zon, geofence, rota | Kullanıcı/rol bazlı görünürlük |
| WMS/ERP Entegrasyon | İş akışı tetikleri | Webhook, REST/GraphQL, OIDC |
| VMS/Alarm Entegrasyon | Görsel kanıt & güvenlik | Olay temelli klip, LPR/AI analitik, KVKK maskesi |
| Ağ (PoE Switch/L3) | Güç, VLAN, QoS | RTLS, kamera, kurumsal VLAN ayrımı |
| UPS & LTE Yedek | Süreklilik | 1–4 saat köprü, çift-SIM yedek WAN |
Mimari: Wi-Fi 6E + UWB/BLE + İş Uygulamaları 🧠
- Altyapı katmanı: Wi-Fi 6E AP’ler (yüksek yoğunluk), UWB anchor’lar ve BLE AoA antenleri PoE ile beslenir.
- RTLS motoru: UWB ölçümleri (ToF/TDoA) + BLE yön bilgisi + Wi-Fi RTT verileri füzyon edilerek konum hesaplanır.
- Uygulama katmanı: WMS/ERP’ye webhook tetikleri (örn. “sepet yanlış koridora girdi”), VMS’e olay gönderimi (örn. “yakınlaşma alarmı → kamera klibi”).
- Görselleştirme: Zon ve ısı haritaları, rota/yoğunluk analizleri, SLA/KPI panoları.
Tasarım ve Planlama: Adım Adım ✅
- Hedef KPI’lar
- Mis-route −%30, forklift-yaya olayları −%50, kayıp varlık −%40, MTTR ≤ 24 s (yakınlaşma uyarısı).
- Keşif & Ölçüm
- Depo çizimleri, raf yükseklikleri, koridor genişlikleri, metal yoğunluğu.
- Spektrum analizi (2.4/5/6 GHz), parazit ve yansıma noktaları.
- Pilot koridorda UWB/BLE denemesi, harita kalibrasyonu.
- Yerleşim & Yoğunluk
- UWB anchor aralığı: tipik 15–25 m; görüş hattı ve senkron göz önünde.
- BLE AoA antenleri: koridor başları/kavşaklar; geofence alanlarının kenarları.
- Wi-Fi 6E AP: koridor modu kapsama, 6 GHz için daha sık yerleşim (zayıf penetrasyon telafisi).
- Ağ ve Güvenlik
- VLAN ayrımı: “rtls-infra”, “rtls-iot”, “vms”, “kurumsal”; QoS ile tetik trafiği öncelikli.
- Uzaktan erişimde VPN + MFA; RTLS ve VMS kullanıcı yetkileri RBAC.
- Kalibrasyon & Test
- Fingerprinting (BLE RSSI) + AoA açı doğrulama; UWB için anker-tag senkron ve uç değer filtreleri.
- Yakınlaşma eşiği, zon sınırları, panik butonu testleri; yansıma (multipath) düzeltmeleri.
- Entegrasyon & SOP
- WMS/ERP tetikleri (ör. “yanlış koridor”, “varlık bulundu”), VMS olay klibi.
- Operatör kısa görsel SOP; forklift kabinine uyarı paneli.
- Pilot → Ölçekleme
- 2–4 hafta pilot; yanlış alarm ve gecikme analizleri.
- Başarılı metriklerle hat/koridor sayısını artırma.
Yerleşim İpuçları 📐
- Raf Koridorları: UWB anchor’ları zig-zag dizerek kör nokta azaltın; AoA antenini koridor başına alın.
- Kavşaklar: Forklift–yaya çakışma noktalarına ikili anchor; AoA antenini yüksek konumlandırın.
- Metalik Yoğunluk: UWB için yükseğe (kiriş/asma) montaj, BLE için anteni açık görüşte tutma.
- 6 GHz Wi-Fi: Kısa menzili telafi için daha sık AP ve düşük güç-çok hücre yaklaşımı; 160 MHz kanal yalnız kritik alanlarda.
Yaygın Hatalar ve Kaçınma Yolları ⚠️
- Yetersiz Anchor/Anten Yoğunluğu: Doğruluk düşer → tasarım hedefinin gerektirdiği yoğunluğu sağlayın.
- Kalibrasyonsuz Devreye Alma: Yanlış alarm yağmuru → pilot kalibrasyon ve filtre ayarı şart.
- Tek Teknolojiye Yaslanma: Sadece BLE ya da sadece UWB → hibrit füzyon doğruluğu artırır.
- Ağda QoS Yok: Alarm tetikleri gecikir → VLAN/QoS ile RTLS trafiğini önceliklendirin.
- KVKK İhmali: Personel konumu kişisel veridir → pseudonymization, rol bazlı erişim, aydınlatma metni zorunlu.
- Zayıf Aydınlatma (VMS): Olay kanıtı bulanık olur → flicker-free LED ve uygun kamera enstantanesi.
KPI’lar (Örnek Hedefler) 📊
| KPI | Tanım | Hedef |
|---|---|---|
| Konum Doğruluğu | Ortalama hata (m) | UWB ≤ 0.3 m, BLE AoA ≤ 2 m |
| Uyarı Gecikmesi | Yakınlaşma alarm süresi | ≤ 1 s |
| Yanlış Alarm Oranı | Toplam alarmlarda pay | −%40 (1. ay kalibrasyon sonrası) |
| Bulunma Süresi | Kayıp varlık tespit zamanı | −%50 |
| Mis-route Azalması | Yanlış koridor/hata | −%30 |
| MTTR | Arıza→çözüm süresi | ≤ 24 saat |
Basit ROI Çerçevesi 💹
- Aylık ciro: 50 M₺
- Varlık kaybı/shrinkage: %0,6 → 300.000₺/ay
- RTLS sonrası hedef: %0,3 → 150.000₺/ay
- Aylık tasarruf: ~150.000₺ (yalnız kayıp azaltımı)
- Proje CAPEX (örnek): 2,2 M₺
- Geri dönüş: ~15 ay
Mis-route, bekleme/duruş, forklift kazalarının önlenmesi ve sigorta etkileri dâhil edildiğinde geri dönüş çoğu sahada 8–12 ay aralığına iner.
KVKK, İSG ve Uyum 🛡️
- Pseudonymization: Personel etiketi kimlikten ayrıştırılmış olmalı; raporlarda rol bazlı görünürlük.
- Aydınlatma Metni & Rıza: Turnike/giriş alanlarına net bilgilendirme; gerekirse açık rıza süreçleri.
- Veri Saklama: Konum verisi amaçla orantılı süre; erişim logları tutulmalı.
- İSG: Yakınlaşma uyarıları görülebilir/duyulabilir; forklift kabininde göz almayan uyarı paneli.
SOP Örneği (Operasyon Akışı) 📘
- Personel etiketi teslim alır; forkliftler UWB/BLE tag ile çalışır.
- Operasyon başladığında RTLS zonlara göre konumları izler.
- Yakınlaşma durumunda forklift ve yaya tag’ları aynı anda uyarı verir; VMS olay klibi oluşturur.
- Sepet/tote yanlış koridora girerse WMS’e webhook tetiklenir; görsel SOP ile operatör düzeltir.
- Kayıp varlık aramasında RTLS haritası en son konum ve ısı haritası ile yönlendirir.
- Gün sonunda KPI raporu ve yanlış alarm listesi gözden geçirilir; eşikler optimize edilir.
Bakım, SLA ve Sürekli İyileştirme 🔁
- Aylık: Anchor/anten bağlantıları, lens/armature temizliği, yanlış alarm raporu.
- Çeyreklik: RTLS motoru model/filtre güncellemeleri, firmware, kalibrasyon testleri.
- Yıllık: Pil değişim planı (etiketler), ağ-PoE sağlık kontrolü, harita güncellemesi (raf düzeni değiştiyse).
- SLA: 4 saat uzaktan müdahale, 24 saat içinde yerinde destek (Kocaeli geneli).
Kocaeli’de Fibersis Yaklaşımı 🤝
Fibersis Bilişim Teknolojileri olarak Kocaeli’de:
- Wi-Fi 6E + UWB/BLE RTLS tasarımını yerinde keşif ve ısı haritaları ile projelendiriyor,
- WMS/ERP + VMS/Alarm ile iki yönlü entegrasyon kuruyor,
- KVKK uyum paketleri ve KPI panoları ile sürdürülebilir bir yapı sağlıyoruz.
PoC → Ölçekleme yaklaşımıyla riski azaltıp, yatırımın geri dönüşünü hızlandırıyoruz.
Harekete Geçin 📲
Kocaeli’deki depo ve lojistik operasyonlarınızda görünmeyeni görünür kılmak için, “Wi-Fi 6E + RTLS Keşif Talebi” notuyla bize ulaşın. Aynı hafta içinde yerinde keşif, ölçümlü PoC ve KPI hedefleri içeren teklif sunalım.
Doğru konum, doğru anda, doğru aksiyon. 📡📦


